Американские ученые решили попробовать оснащать мягких роботов бистабильным позвоночником с пружиной. Это привело исследователей к тому, что роботы смогли передвигаться в разы быстрее.
Science Advances представил работу исследователей, пытающихся нарастить скорость передвижения роботов. Мягкие роботы были созданы впервые в 2016 году — в них вместо жесткой электроники конструкторы использовали примитивную микрофлюидную схему.
Однако, у них наблюдается большой недостаток — это их скорость передвижения. Такие роботы могут передвигаться со скоростью 0,75 длины их тела в секунду. Но ситуация изменилась, после того, как ученые попробовали добавить в конструкцию бистабильный позвоночник с пружиной.
Исследователи экспериментировали и выяснили, что управляя давлением в верхнем и нижнем пневматическом каналах можно заставить мягкого робота сгибаться и разгибаться, в результате чего он будет делать шаги вперед.
По словам ученых, бистабильный позвоночник удобен для самых разных конструкциий и является простым масштабируемым решением. Кроме того, метод можно использовать не только для увеличения скорости передвижения, но и, например, для ускорения захвата объектов манипуляторами.
Ранее Москва.ру сообщала о том, что океаны затапливают Землю. Ученые рассказали, когда прибрежные города уйдут под воду.
