Инженеры Московского авиационного института разработали автоматизированный комплекс для выявления дефектов на производственных линиях.
Система состоит из манипулятора и собственной камеры технического зрения. Робот сканирует движущиеся детали, находит среди них бракованные — с геометрическими отклонениями, царапинами, сколами или неверной маркировкой — и останавливает конвейер.
Как рассказали в пресс-службе вуза, после остановки робот-манипулятор МП-2 получает от «умной» камеры точные координаты дефектной детали. Он захватывает её, убирает в специальный накопитель и снова запускает линию. Весь цикл занимает несколько секунд, участие человека не требуется. Грузоподъёмность манипулятора — до одного килограмма, точность позиционирования — один миллиметр.
Разработчик Максим Коробков подчеркнул, что система собрана из доступных компонентов и работает на открытом программном обеспечении. Её легко адаптировать под разные задачи: менять алгоритмы распознавания, добавлять датчики или логику работы без вызова внешних специалистов. Робот уже прошёл лабораторные испытания и готов к внедрению на реальном производстве. Промышленная презентация состоится на конференции ЦИПР в Нижнем Новгороде.
